P*** - 42 S - PG - PN 40/步进电机/{日本NPM}|闭环步进电机|减速机
D***RO0024
步进电机如何复位
3、采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立测到电机处于停转状态，从而确定零点位置。但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。
4、通过调整脉宽调制信号的占空比，构造出振幅按一定规律衰减的正弦驱动电流。将该电流以一定的相位差加在步进电机的各绕组上，就能让步进电机以微步方式驱动，而且其转矩按期望的规律衰减。此方法应用于步进电机归零过程，可以使电机以恒定转速且转矩逐渐减弱的方式回到零位，有效地保护了电机和传动机构。该方法无需硬件电路，但能使电机归零可靠，电机运行平稳。因此具有广泛的应用领域。
电机类型P***-42S-PG-PN3P***-42S-PG-PN5P***-42S-PG-PN8P***-42S-PG-PN10P***-42S-PG-PN15P***-42S-PG-PN 25P*** - 42 S - PG - PN 40P***-42S-PG-PN50
大静
扭矩（N·m） 0.560.931.481.852.694.497.188.97
转子
转动惯量（kg m 2）35 x 10 - 7
回到
拉什（分钟）3333五五五五
角传动误差（min）五五五五7777
减速比3五81015254050
分辨率
（10000 P / R标准）0.012°0.0072°0.0045°0.0036°0.0024°0.00144°0.0009°0.00072°
允许平均扭矩（N·m）69966999
允许大扭矩（N·m）1218181212181818
允许的速度范围
（rpm）0到10000到6000到3750到3000到2000到1200到750到60
单位
重量（kg）0.890.890.890.890.990.990.990.99
允许
悬臂
载荷（N）
（轴心中心）240290340360410490570620
允许推力载荷（N）270330410450540640640640
P*** - 42 S - PG - PN 40/步进电机/{日本NPM}|闭环步进电机|减速机
闭环步进电机/减速机/P***-56S-PG-PN40/步进电机/深圳热卖/{日本NPM}
闭环步进电机/减速机/P***-56S-PG-PN40/步进电机/深圳热卖/{日本NPM}
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步进电机的应用场合和应用优势
优势：控制精度高
特点： 相对普通电机来说，他可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况，容易烧坏产品，即使用时通常都是短距离频繁动作较佳。
相对伺服电机来说，伺服电机内部通过安装旋转编码器实现了反馈控制，伺服电机可以达到的转矩要高于步进电机，但是价格相对也高，所以在转矩能满足的情况下，推荐用步进电机。
步进电机配合驱动器使用，运动控制芯片，很多驱动器都支持细分功能，即实现很小的步进角，控制更
电机类型P***-56S-PG-PN3P***-56S-PG-PN5P***-56S-PG-PN8P***-56S-PG-PN10P***-56S-PG-PN15P***-56S-PG-PN25P***-56S-PG-PN40P***-56S-PG-PN50
大静
扭矩（N·m）1.873.124.996.249.0715.1124.1827.00
转子
转动惯量（kg m 2）180 x 10 - 7
回到
拉什（分钟）33333333
角传动误差（min）五五五五五五五五
减速比3五81015254050
分辨率
（10000 P / R标准）0.012°0.0072°0.0045°0.0036°0.0024°0.00144°0.0009°0.00072°
允许平均扭矩（N·m）1827271818272727
允许大扭矩（N·m）3550503535505050
允许的速度范围
（rpm）0到10000到6000到3750到3000到2000到1200到750到60
单位
重量（kg）1.341.881.881.882.082.082.082.08
允许
悬臂
载荷（N）
（轴心中心）43051060064074087010001100
允许推力载荷（N）3103904805306307909701000
闭环步进电机/减速机/P***-56S-PG-PN40/步进电机/深圳热卖/{日本NPM}
闭环步进电机/减速机/P***-56S-PG-PN40/步进电机/深圳热卖/{日本NPM}
减速机/P***-42S-PG-PN8/步进电机/{日本NPM}|闭环步进电机
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什么是步进电机驱动器细分
1、要了解细分，芯片，先要弄清步距角这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如FY86EL402A型电机给出的值为0.9°/1.8°，这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角。
2、细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出：步进电机驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，这就是细分的基本概念。
3、更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5，不是一个整数。细分功能完全是由步进驱动器靠控制电机的相电流所产生的，与电机无关。
减速机/P***-42S-PG-PN8/步进电机/{日本NPM}|闭环步进电机
减速机/P***-42S-PG-PN8/步进电机/{日本NPM}|闭环步进电机
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