::产品概述::
Geomagic Touch力反馈设备
Geomagic Touch（原Sensable PhantomOmni）是业界***广泛配置的***力反馈装置。Touch用于研究、3D建模、OEM应用等，使用户能够自由地进行3D粘土造型，加强科学或***仿真，通过互动式培训提高生产力，并轻松地操纵机械部件以生成更高品质的设计。
Touch是一个自动装置，通过对用户手部施加的力反馈使其感受到虚拟对象，并当用户操纵屏幕上的3D对象时产生真实的触摸感觉。***企业在其研发中整合Geomagic Touch和触觉，使用真实触感获得了令人信服的解决方案。
Touch可用于多种应用，包括：模拟、培训、技能评估、排练、虚拟装配、机器人控制、碰撞检测、人机界面设计、***、映射和许多其他应用。
Touch结合应用我们OpenHaptics工具包时，能够使开发人员快速程序设计和部署，十分适合混搭进现有的应用程序，尝试新的创意，创建触觉实例。Touch 同样作为Geomagic® Freeform® 和 Geomagic® Claytools®建模系统的一个组件售卖。
研究与开发
******的大学和研究中心***了触觉应用开发的方式，他们始终选择Geomagic Touch展开研发工作。Touch使研究人员能够创建***、多媒体、***、生物***研究和应用中始终一致的用户体验。
拉马尔大学工业工程系Weihang Zhu博士的实验室。
***
力反馈设备在许多***培训和研究应用中发挥着一个重要的作用。利用Geomagic Touch，***医生可在一个虚拟患者模型上通过栩栩如生的***反应和***的******工具进行计划和练习。而Touch所提供的以课程为基础的***培训则为学生在临床前应用提供了重要的经验。
脑***彩排平台（SRP）是为纪念Case大学Cleveland************Warren Selman，MD（如图所示）而命名的。
培训和教育
来自英国MedaPhor公司的ScanTrainer 为一款超声虚拟现实训练模拟器，通过提供临床前应用中以课程为基础的培训在教材和***之间架起了一座桥梁。***新一代的动画和现实触觉模拟技术结合实际的超声波扫描，从而能够为***的培训环境提供非常逼真的扫描。
图片：Medaphor
Geomagic Touch力反馈特点
- 便携式设计和紧凑型脚轮
- 紧凑型力反馈工作区
- 6自由度位置传感
- 3自由度力反馈
- IEEE-1394火线端口接口
- 舒适的模压橡胶手写笔与质感涂料
- 可拆卸手写笔
- 手写笔的两个集成即时开关
- 手写对接inkwell
- ***工程学设计
- 支持OpenHaptics与QuickHaptics micro API工具包
- 金属部件和***模制的塑料材质
- CE认证
Geomagic力反馈产品选定的OEM厂商和系统集成商
- 3rdTechTM - NanoManipulator DP -100/200
- FiatLux - 分子模拟
- Gemvision公司 - Matrix 3D 珠宝设计软件
- Industrial Virtual Reality公司 - Immersive Touch
- Innovative Sports Training - MotionMonitorTM 实时三维运动***系统
- Medic Vision - Mediseus硬膜外模拟器
- my***artSimulati***®公司 – 适用于任何行业的互动式培训和教育解决方案
- Spiggle & Theis – VOXEL - 适用于岩骨***的MAN TempoSurg模拟器
- Touch of Life Technologies (ToL-Tech)） - ArthroSim诊断膝关节镜模拟器
- Yantric - EpiSimTM，LapSim和Medsim SDK
这些解决方案通过整合Geomagic 力反馈设备，能够提供以下优势：
- 触摸感和真实3D导航
- 一个引人注目的用户体验
- 提高生产率
- 一个更为真实的培训经验
- 竞争优势
Geomagic Touch力反馈设备
Geomagic Touch（即原先***的Sensable Phantom Omni）力反馈设备的产品线使用户能够触摸并操作虚拟物体。Touch模型是当今***具成本效益的触觉装置。便携式设计、紧凑型脚轮及IEEE-1394火线端口接口确保了设备的快速安装和易用性。
::产品规格::
| 规格 | Geomagic Touch力反馈设备 |
| 工作范围： | 16 x12x7厘米(6.4x4.8x2.8英寸) |
| 占地面积(设备占用办公桌的面积)： | 168 W x 203 D 毫米(6 5/8 W x 8 D英寸) |
| 重量(仅限装置)： | 3磅或15盎司 |
| 活动范围： | 以腕关节为轴的手部运动 |
| 解析度： | > 450 dpi(~ 0.055毫米) |
| 回朔摩擦力： | <0.26牛(1盎司) |
| ***大输出力： | 3.3牛(0.75lbf. ) |
| 连续输出力(24小时)： | >0.88牛(0.2lbf.) |
| 硬度： | X 轴 > 7.3 lbs / in (1.26N / mm) Y 轴 > 13.4 lbs / in (2.31 N / mm) Z 轴> 5.9 lbs / in (1.02 N / mm) |
| 惯性(端部表观质量)： | ~0.101 lbm (45 g) |
| 力反馈： | x, y, z轴 |
| 位置传感[机械笔万向节]： | x, y, z轴 (数字编码器)[摇摆,倾斜,滚动 (&plu***n; 5% 线性电位计) |
| 接口： | IEEE 802.3 Ethernet port (USB option) |
| 支持平台： | 英特尔或基于amd芯片的个人电脑 |
| OpenHaptics工具包兼容性： | 兼容 |
| 应用： | 触觉研究的选择类型、FreeForm Modeling系统、 ClayTools系统 |
::应用范围::
Touch可用于多种应用，包括：模拟、培训、技能评估、排练、虚拟装配、机器人控制、碰撞检测、人机界面设计、***、映射和许多其他应用。
::技术特征::
- 便携式设计和紧凑型脚轮
- 紧凑型力反馈工作区
- 6自由度位置传感
- 3自由度力反馈
- IEEE-1394火线端口接口
- 舒适的模压橡胶手写笔与质感涂料
- 可拆卸手写笔
- 手写笔的两个集成即时开关
- 手写对接inkwell
- ***工程学设计
- 支持OpenHaptics与QuickHaptics micro API工具包
- 金属部件和***模制的塑料材质