打胶工作站-打胶- 常州柯勒玛智能3

近年来，打胶，机器人以其可靠的作业性能以及节省人员劳动力的优势，越来越广泛地应用于工业化生产。尤其新建的汽车涂装生产线，机器人打胶工作站，大规模使用机器人取代了传统的人工喷涂或往复机喷涂。***的喷涂机器人具有柔性化程度高、自动化程度高以及喷涂质量稳定、可靠的优势，打胶工作站，并能大幅降低人工劳动强度，减少职业健康安全危害。目前，喷漆机器人、涂胶机器人等都已经广泛应用于涂装车间。车底涂胶机器人包括焊缝密封机器人和底部PVC喷涂机器人

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应用涂胶机器人，既能提高作业质量，又能减少操作人员数量。但是在进行方案策划及设备选型阶段应充分考虑各类问题，此外，还应考虑土建设施、公用设施、涂胶室体及供胶系统等与机器人的配合问题。只有在设计阶段将各类问题都进行充分识别和考虑，才能保证涂胶机器人自动化的顺利实现。机器人涂胶工作站是我司非常成熟的机器人应用系统，主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。

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首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，在该案列中胶枪的重量不会很重，所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方，随机器人移动实时移动到正确的位置

在某些案列中由于工件的数量比较多，打胶机器人系统集成，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现***快10m/s的高速准确***）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。