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耙斗装岩机主机部分采用行星轮传动，该系列耙斗装岩机具有装岩效率高，结构简单，可靠性好，操作方便，适用范围广等特点。耙斗装岩机不仅用于平巷，而且可以在30度以下斜巷使用，是提高掘进速度，实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。
耙斗装岩机主要有固定楔，尾轮，耙斗，台车，绞车，操纵结构，导向轮，料槽，进料槽，中间槽，卸载槽，电气部分，风动推车缸等部件组成。
P-15B耙斗装岩机参数：
型号： P-15B（P：行星传动式耙斗装岩机）
耙斗容量：0.15m³
轨距：600mm
功率：11kw
外形尺寸：5000×1170×1800mm
重量：2500kg
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