利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。
其主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。
污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以2.0m/min线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。
用于圆形沉淀池的排泥，一般用在池径较小的场合。
特点
1. 采用摆线针轮减速机与蜗轮箱传动，传递扭矩大，稳定性好。
2. 安装方便，维护简单，有扭矩保护，工作可靠。
3. 排泥彻底，规格齐全。
规格性能
1、周边传动刮泥机主要性能
（1）池底刮泥、水面撇渣。驱动装置采用轴装式齿轮减速电机与主动滚轮直联传动，结构紧凑，机械效率高；
（2）平行错位线刮泥板，连续性好、集泥效率高；不锈钢刮泥板底部有刮泥橡胶板，保证刮泥彻底干净，不会有浮泥现象发生。
（3）池底坡比1：10，刮泥时污泥阻力可忽略不计；特殊的铰支结构，过载能力强。
（4）主梁选用方钢制作，结构强度大，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。
（5）操作简单，可实现远程控制。