供应圆柱齿轮减速器-普莱特，减速器选型-圆柱齿轮减速器采购

RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构，自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。

谐波减速器由三部分组成：谐波发生器、柔性论和刚轮，其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的，传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高，单机传动比可达到50-4000，而传动效率高达92%-96%。

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不论各种产品，长时间使用都会出现一些问题，谐波减速器也不例外，谐波减速器也会出现漏油的现象，那么如何进行修理呢？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家说说谐波减速器漏油的修治办法。

1、调整法：经过调整液压光滑体系的油压，削减体系压力，圆柱齿轮减速器采购，调整滑动轴承，圆柱齿轮减速器厂家，减小轴承孔与轴颈之间的空隙，以削减设备遍地由于溢流过大而导致的渗漏；

2、改造法：在治漏过程中，有时还需要经过改善密封材料，改动紧固办法，转换光滑介质，变革回油方位，改善防漏办法等，才干消除设备存在的渗漏表象；

3、紧固法：经过紧固渗漏部位的螺钉、螺母、管接头等处，能够消除因联接部位松动而导致的漏油表象，通常在治漏过程中，应注意查看各联接部位的紧固状况。

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精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，供应圆柱齿轮减速器，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

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