三环减速器设计-三环减速器-s系列减速机，普莱特(查看)

随着社会的飞速发展，机器行业迅速崛起，谐波减速器已经被应用于机器人行业，谐波减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器。

谐波减速器承载能力高，谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高，是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。

谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，到目前已有不少厂家专门生产，并形成系列化，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。

行星减速器配置电机已广泛应用于汽车驱动，智能家居，三环减速器厂，***器械等各个领域，那么微型减速器的轴承又是如何配置的呢？东莞普莱特传动设备有限公司为大家简单介绍下。

1、轴承的规格初选是按以确定的轴径定轴承内径尺寸，输入轴转速较高，应选同内径中负荷能力较大的规格，中间轴有两对齿轮的啮合力作用在轴承上，符合较大，也应选同内径中负荷能力较大的规格；

2、输出轴转速低且只有一对齿轮的啮合力作用在轴和轴承上，可以选同内径中负载能力中等或较小的轴承，但输出轴与机器主轴刚性连接且有冲击的，则应选负载能较大的轴承。

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精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，三环减速器，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

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