输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，swl蜗轮丝杆升降机，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，丝杆升降机如何选型，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，丝杆升降机，再装上弹簧，推入端盖即可。
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蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，丝杆升降机电子样本，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性
减速机
元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
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