焊接机器人简介（2）
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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，焊缝自动修磨厂家哪里有，自动焊接机器人， 从60年代用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）降低了对工人操作技术的要求；2）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
侧置式焊接机器人
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侧置式机器人，福建焊缝自动修磨厂家，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。
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焊接机器人结构
对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。
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