方箱铝壳蜗轮减速机-蜗轮减速机-东迈减速机

　在RV减速机方面，国内在高精度摆线针轮减速机方面研究起步较晚，仍主要集中在院校及科研院所，国产RV减速器只有小批量应用于工业机器人。

主要原因：精密减速器的设计、研发和制造过程中需要对相关的材料、零件结构和齿轮齿形进行反复的测试与修正，而这一过程需要5-6年的经验与技术积累。

　　RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，方箱铝壳蜗轮减速机，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。

NMRV110蜗轮蜗杆减速机

1、传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，蜗轮减速机，通用性广，能与各种机械设备配套使用。

2、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。

3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。

4、对润滑和冷却要求较高一些。

5、互配性好，蜗轮蜗杆均按***的标准制造，轴承、油封等均用标准件。

6、箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）

7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。

8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。

9、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。

因为蜗轮蜗杆减速机在传动的时候是两轴交叉90度，但是彼此既不平行也不相交的情况下，通常在蜗轮传动的时候，蜗杆是主动件，而蜗轮确实被动件。因为蜗轮蜗杆减速机的内部结构比较紧凑，所以一般能获得很大的传动比，立式蜗轮减速机，一般传动比为7-80。而且工作平稳没有噪音，传动的功率范围也很大，可以自锁。

所以蜗轮蜗杆减速机正确啮合的前提就是中间平面内啮合的蜗杆与蜗轮的模数和压力角都是相等的，就是蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数，并且为标准值，蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即=M。当蜗轮蜗杆减速机的交错角为M时，还需要保证蜗轮与蜗杆的螺旋线旋向必须相同。

蜗轮蜗杆减速机的几何尺寸计算与圆柱齿轮基本上是一样的，需要注意的几个问题就是蜗杆导呈角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆断面之间的家教，蜗轮的螺旋角大则传动效率高，当小于啮合齿间当摩擦角时，机构就会自锁。蜗轮蜗杆减速机的啮合跟圆柱齿轮的传动不同，蜗轮蜗杆减速机的传动比不等于M，而是F。

蜗轮蜗杆减速机传动中蜗轮转向的判定方法，可以根据啮合点的方向，就是平行于螺旋线的切线，还有应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定，也可以用右旋蜗杆来手握，rv蜗轮减速机，左旋蜗杆右手来握。四指拇指来判定。

蜗轮蜗杆减速器经常有欧诺个来传递两个交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平而内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，所以蜗轮蜗杆减速机正确啮合就显得非常重要了。