1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心
人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强 烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊 讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列， PLC 按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的 舞者，而我则是她们的导演。
2、编程需要敢于实践的信心
我曾经教过一个学生学 AutoCAD ，我对她的要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；*** 坏的结果是系统崩溃， 没关系，系统重做， 再来；只要电脑没被砸了， 怎么都行。 两年后， 我再看到她做的 CAD 图纸， 也自叹不如。
同样道理， 只有不断地在 PLC 上运行这些指令， 观察运行的结果， 才能弄清 PLC 指令的作用。 很多初学者对 PLC 一脸
的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是 仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编
一个小程序，让 PLC 运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（ MicroWin 为用户提供了非常好的监控手段） ，反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响 PLC 的正常工作。程序有没有问题，只有让 PLC 运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏 PLC 的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，河南自动化控制柜，大胆的实践是 PLC 编程的必由之路。
当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万 不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有 LED 显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段 来解决。
3、编程需要有缜密的逻辑思维
编程本身就是一种逻辑思维过程。在高ji语言中，常用的是 if then else 、select 这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。 PLC 程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。 PLC 是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在 PLC 中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程， PLC 从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后，先整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可， 然后才真正进入程序的编写程。
4、不可或缺的相关知识
PLC 的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的 Unit Operation 的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种 仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的***。当然，不能要求所有搞 PLC 程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程 仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次 仪表）和 PLC 本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中重要的是二位调节和 PID 调节 模型。 PID 调节是目前用得***广泛的过程控制手段，且变化多端。学习 PID 的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于 PID 的内容，多读基本相关的书籍对理解 PID 是很有益处的。 我发现不少朋友在进入 PLC 领域时，缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教这些内 容，而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理 由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更 容易记住。
5、养成良好的编程习惯
每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑 关系、时序关系，知名品牌自动化控制柜，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号 表。
PLC 编程更接近于单片机，或者说 PLC 就是模块化的单片机。因此 PLC 的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠， 一定会出现不可预想的后果。 编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题 （MicroWin 会有问题提示） ，而且可以使程序具备更好的可读性。这和 VB 中定义变量有异曲同工之处。
VB 编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为 VB 主程序的工作是由 PC 的操作系统完成的。 PLC 则不然。PLC 程序是以主程序为主干的， CPU 不断的循环执行主程序， 只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降 低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分 开编写、调试，***后 “安装 ”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。
PLC 编程，无论是 LAD ，抑或 STL，都不如 VB 那么直观、有趣，更不如 CAD 那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者， LAD （梯形图）的编程相对直观，更容易上手。
***后， PLC 提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。
尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后，应 该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。
PLC编程优化方法，让程序运行提速！{控制柜}{配电柜}{变频柜}{郑州PLC控制柜}{PLC控制柜}
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根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序
在PLC中子程序是为一些特定的控制目的编制的相对***的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少不必要的扫描时间。
2
用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出
在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。
3
脉冲触发SET、RESET
PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出（PLS/PLF）指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间。
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避免类型转换，方法如下：
以S7-200为例，它的内存格式与我们常用的PC机正好相反，它是高字在前，质量可靠的自动化控制柜，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零（程序的其它地方不得使用这两个字节）。
如我们定义符号时将字变量定义在VW2，同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。
为了避免使用时混淆，以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀：
b————字节型变量（byte）
w————字型变量（word）
d————双字变量（double）
r————实型变量（real）
f————位变量（flag）
btn——-自复位按钮式输入（btn）
sw————切换开关或自锁按钮输入（switch）
sig——-传感器、编码等电平信号输入（signal）
rly——-输出继电器位（relay）
……
当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分。
假如有一个字类型变量名为VarName，为使用前面的转换技巧，我们可以这样定义：
wVarName————VW2
dVarName————VD0
在程序初始化时将VW0清零（如果是不需要记忆的变量，直接将dVarName清零也可）或者在数据块中将VW0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName，需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。
有条件当然可以买了，学任何东西，都是要靠摸索，边学边做，オ能有一定成效。
如果说通过看书学习是搞懂理论知识的话，有个PLC可以通过实践操作提高动手能力，理论结合实际才是获得知识的***jia途径。
购买实体PLC学习有以下几个优点：
一、增强动手能力，更加符合实际应用环境，避免纸上谈兵。
尤其是外部硬件接线，需要自己操作一下才能加深理解，对看电路图、画电路图都有好处。
比如按钮常开常闭端子号是多少？
中间继电器24V和0V应该接在哪个端子上？
PLC的输入和输出如何判断公共端接0V还是24V？
这些是基础知识但是未经历过也很容易搞错。
二、方便进行指令验证
虽然PLC软件具备仿zhen功能，可以验证大部分的指令，但毕竟还是有一些不支持的，节电***自动化控制柜，通过仿zhen验证甚至与实体机差异甚大。例如高速处理指令，通讯控制指令，都需要通过实体机进行。
三、日后学习人机界面时，可以用于人机在线仿zhen
虽然有些品牌的人机程序可以跟PLC在电脑上同步仿zhen，但大部分的不同品牌之间的通讯还是无法让两个软件在电脑上实现。这时就可以用人机的在线仿zhen功能，把电脑当做人机与PLC通讯验证程序正确性。
四、实操过程中同时练习了软件编程和程序上xia载、在线修改编辑、在线监控等各项功能。
五、就像“书非借不能读”，花了钱买了硬件，也会促进你的学习欲望，缓解懒惰并fa症导致的学业荒废。
初学者学习PLC说明
1，推荐学习三菱的PLC，三菱的程序是一步一步的，欧美的是一块一块的。
2，学习三菱的PLC，买个PLC，编写小程序，感觉一下是否对这个比较热爱。也可以跟别的人，接触过的了解一下，也可以要一些程序，***hao比较全的项目资料，图纸，工艺，程序。
学习PLC正确方法：
第yi看书，编程手册，硬件手册，通讯手册都要看，先弄懂PLC指令和工作方式，对硬件有个大致了解；
第二自己编个小程序试试，这样对PLC的工作方式有了进一步的理解；
第三学习别人的PLC程序，然后自己编写程序试试运行效果，比较下就知道哪里错误或者不懂的地方；
第四PLC基本会用后，学***型PLC的编程思想，如顺序编程，模块化编程，结构化编程；
第五学习PLC的特殊模块，AI，AO，步进，伺服***，通讯，计数。
第六，很重要的一种能力就是，拿到一个工程要学会分析问题，把一个工程分解成若干小问题小功能，一一实现，可以降低编程工作量。
总之，学习PLC没有实践机会，学会的可能性为零。
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