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模型不确定性给机械臂轨迹跟踪的实现带来影响，点胶机械臂生产厂家， 同时部分控制算法受限于一定的不确定性。目前应用于机械臂控制系统的设计方法主要包括PID控制、自适应控制和鲁棒控制等，点胶机械臂价格， 然而由于它们自身所存在的缺陷， 促使其与***网络、模糊控制等算法相结合，宁波点胶机械臂， 一些新的控制方法也在涌现， 很多算法是彼此结合在一起的。
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机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性，点胶机械臂厂家， 强耦合， 实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的。柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力学特性与控制特性相互耦合即机电耦合的非线性系统。
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