110步进电机精密行星减速机

       因为结构原因,单级减速***小为3,***大一般不超过10,常见减速比
　　行星减速机为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
　　行星减速机额定输入转速***高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,***超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。
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　　性能及特点：
　　1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩;
　　2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命;
　　3、齿轮材料选用***的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂***的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得好的耐磨耗和耐冲击韧性;
　　4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保***大的扭转刚性和输出负载能力;
　　5、 输出端的油封接触介面采用***的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保***低摩擦系数和***低的启动扭矩;
　　6、 使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不***，免维护;
　　7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;
　　8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确;
　　9、 独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达;
　　10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力;
　　11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大.
      的选型1、确定减速机的安装方向（直线型、直角型）2、判断应用类型循环运动、连续工作：任何方向运动≧...、安装尺寸：减速机输入轴=伺服电机的输出轴4、减速比i=n入/n
　　段/级数
　　行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低。