桁架机械手厂家-谷城桁架机械手-龙思达

在搜索或者咨询机械手机器人的时候，我们经常会说桁架机械手，桁架机器人，那么，到底桁架机械手和桁架机器人有没有什么区别呢？

??其实，桁架机械手和桁架机器人是有区别的，桁架机械手，只是，作为消费者也好，作为销售员也好，只要代表的意思是一个就行了，具体来说，桁架机器人，其原型就是桁架机械手，桁架机械手功能，只是从模仿这一***人手动作原理上来讲，桁架机械手厂家，称其桁架机械手是再适合不过了。

桁架式机械手/桁架机器人的特点

1.***--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

2.稳定-------较小的重复性误差，高可达0.05mm;

3.高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

4.高精度------***精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大***精度);

5.性价比高------桁架式机械手相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;

6.操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯性大。因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，谷城桁架机械手，支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机工机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。

在选择合适伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服系统的位移和轨迹并对驱动器PID参数进行动态调整。