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有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障，急停，电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大，步进驱动器维修，这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等.
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起始位置位于a6之间才能使它向01点运动，达到该稳定平衡位置。因此，把区间ab称为步进电机空载时的动稳定区，用失调角表示应为-π 日selt;?lt;π ?se. 显然，步距角越小，动稳定区越接近静稳定区。 动稳定区的边界“点到初始稳定平衡位置0。点的区域?，称为裕量角（又称稳定裕度）。裕量角?，工控电脑维修，越大，步进电机运行越稳定。它的值趋于零，步进电机就不能稳定工作，也就没有带负载的能力，裕量角?，用电角度表示为
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