行星齿轮减速器装配-专用行星齿轮减速器-螺旋桨减速器，普莱特

行星齿轮减速器在国内机械普遍使用，现有的此类齿轮减速器一般包括安装在卷筒内的输入装置、输出装置以及两者之间设置的多级太阳轮、行星轮、行星架、齿圈构成的行星轮系传动机构。

现有技术中的行星架为一端端面固定有行星轮轴的圆环片状结构，行星轮轴一端悬设在行星架上，另一端通过轴承转动装配于行星轮上，该悬臂结构的行星轮轴使其在高速转动不够平稳易发生径向跳动导致噪音较大。

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谐波减速器体积小，质量轻，因为使用的材料比其他减速器要少50%，其体积及重量至少减少1/3，行星齿轮减速器型号，齿轮传动在啮合的过程中不会产生较大的传动回差，这主要是因为柔轮与刚轮的齿形尺寸以及波发生器存在的至大外形尺寸将直接决定了两个齿轮之间的间隙，有的甚至属于零间隙的。

谐波减速器与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同，效率约在65—96%左右，行星齿轮减速器装配，齿面的磨损很小，谐波齿轮传动同时啮合齿数多，专用行星齿轮减速器，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动，其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。

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减速器是原动机和工作机之间的***的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，目前减速器的主要参数如中心距、传动比、模数、齿宽系数等都已标准化，减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们相互结合起来的减速器。

比较简单常用的减速器型式是单级圆柱齿轮减速器，齿轮可以做成直齿、斜齿和人字齿，直齿轮用于速度较低载荷较小的 传动，斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，单极直齿圆柱齿轮减速器的传动比i ≤ 8 ~ 10，减速器的箱体通常用铸铁做成，轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。

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