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少数低速(vlt;0.5m/s)小型减速器采用脂润滑外，绝大多数减速器的齿轮都采用油润滑，对于齿轮圆周速度v≤12m/s的齿轮传动可采用浸油润滑，即将齿轮浸入油中，当齿轮回转时粘在其上的油液被带到啮合区进行润滑，摆线减速器安装，同时油池的油被甩上箱壁，有助散热。

为避免浸油润滑的搅油功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅，一般浸油深度以浸油齿轮的一个齿高为适度，速度高的还可浅些(约为0.7倍齿高左右)，但不应少于10mm，锥齿轮则应将整个齿宽(至少是半个齿宽)浸入油中。

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不论各种产品，长时间使用都会出现一些问题，谐波减速器也不例外，谐波减速器也会出现漏油的现象，东沙群岛摆线减速器，那么如何进行修理呢？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家说说谐波减速器漏油的修治办法。

1、调整法：经过调整液压光滑体系的油压，削减体系压力，调整滑动轴承，减小轴承孔与轴颈之间的空隙，以削减设备遍地由于溢流过大而导致的渗漏；

2、改造法：在治漏过程中，有时还需要经过改善密封材料，改动紧固办法，摆线减速器厂商，转换光滑介质，变革回油方位，改善防漏办法等，才干消除设备存在的渗漏表象；

3、紧固法：经过紧固渗漏部位的螺钉、螺母、管接头等处，能够消除因联接部位松动而导致的漏油表象，通常在治漏过程中，应注意查看各联接部位的紧固状况。

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谐波齿轮减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。

谐波齿轮减速器传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性，具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

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