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AGV小车

1、带舵轮的四轮行走机构 带舵轮的四轮行走机构是在三轮行走机构基础上演变过来的，它相当于把两个三轮车合并在一起两支承轮对称地布置在小车前后的中线上前后车轮分别对称布置在以两支承轮支点为底边的等腰三角形顶点处。前后车轮既是舵轮又是行走驱动轮。这种AGV小车在自动运行状态下可方位行驶转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹机动性比三轮车好适用于狭窄通道作业环境。

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3.3 路径柔性

　　由AGV组成的物料搬运系统有良好的柔性，但不同的导向技术其路径柔性有很大差别。无线式导向方法可以在很短的时间内改变运行路径，其中有些方法只需改变控制软件实现运行路径的变更。而有线式导向方法的路径柔性相对较差，agv小车生产厂家，其中电磁感应埋线导向技术导向路径的变更***困难，成本较高。

3.4 运行速度

　　AGV的运行速度受导向技术的影响很大，主要取决于对导向路径识别的实时性。所采用的导向技术对路径的识别能力(如检测jing确性、实时性和抗干扰性等)直接影响运行速度。有线式导向方法识别路径的速度快、实时性好，而无线式导向方法相对较差。

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目前国内机械智能制造行业还落后于国外发达***，是因为他们发展的比较早，一直在投入研究，经验丰富，南通agv小车，而国内起步却较之更晚。虽然国内很多加工工艺不过关，有些要求精密的零部件都没法做，缺乏技术含量，但是，只要我们肯钻研，一定能与国外的制造型企业相媲美。

以自己擅长的AGV技术为基础，研究在AGV无人搬运车上搭载工业用机器人并实现自行化。一般的工业机器人是被固定在生产线上的，移动起来比较困难，而且还受限，agv小车价格，有了AGV机器人的协作这些问题都迎刃而解。

与物料输送中常用的其他设备相比，欧铠AGV的活动区域更加宽泛，不受场地和空间的限制。行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好。