对焊接机器人电机伺服系统提出了很高的要求，大致可概括为以下四个方面:
1、高精度。为了保证焊接零件的加工质量并提***率，首先要保证焊接机器人的***精度和加工精度。因此，在焊接机器人各轴位置控制中要求有高的***精度，即在μm的数量级内。而在速度控制中，要求有高的调速精度、强的抗负载扰动的能力，也即要求静态和动态速降尽可能小；
2、快响应。要求系统有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，位置跟踪误差（位置跟踪精度）要小；
3、宽调速范围。它是指在额定负载时电动机能提供的较高转速与较低转速之比。对于一般的焊接机器人而言，要求电动机伺服系统能在0～20m/min范围内都能正常工作；
4、低速大转矩。根据焊接机器人加工特点，大都是在中低速负重状态下工作（点焊机器人为甚），这样，既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动平稳。
焊接机器人
龙门式焊接机器人焊接工作站波纹：
·为了适应大型管板， 矩形管等的焊接需求， 针对多样化的加工焊装， 而设计的多功能龙 门式焊接机器人焊接工作站， 其具有生产效率高、 适用产品范围广， 匹配能力强等特点。 龙门式焊接机器人工作站可以配合专用的同步变为机构、***工装等， 同时可以安装多台龙门工作.
· 焊接机器人，该系统采用紧凑的模块化设计思路， 极大程度的提高生产节拍，简化生产操作， 节省车间的使用面积， 同时可以优化生产工作环境。
· 焊接机器人系统是由机器人， 多种焊接系统组件构成。 ***的焊接机器人控制系统配合***的焊接电源和控制系统， 能适应各种焊接形式的需求。
·焊接机器人实时监控系统，可以实时监测现场的焊接情况，焊接机器人厂家， 同时实时记录焊接过程中的各种控制参数，国产焊接机器人， 以方便查询和查找各种突发情况的原因。
焊接自动化生产过程包括由备料、切割、装配、焊接、检验等工序组成的一个焊接产品生产全过程的自动化。 只有实现了这一全过程的机械化和自动化，才能得到稳定的焊接产品质量和均衡的生产节奏，同时获得较高的劳动生产率。 目前，焊接专机和焊接机器人是焊接自动化的主要标志。 焊接机器人突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式。刚性自动化设备通常都是专用的，只适用于中、大批量产品的自动化生产，陕西焊接机器人，因而在中、小批量产品的焊接生产中，手工焊仍是主要的焊接方式，而焊接机器人使小批量产品自动化焊接生产成为可能，比如目前大量应用的示教再现型机器人，完成一项焊接任务只需要人给它做一次示教，即可准确地再现示教的每一步操作。如果机器人去做另一项工作，ABB焊接机器人，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件。
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