AGV充电接口-宁波AGV-宇跃自动化品质过硬

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AGV的充电方式按以下四种分类讨论：

（1）按充电时间可分为：随机充电和全周期充电

随机充电即在 AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，AGV小车充电接口，实现对蓄电池的浅充浅放，将极大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。

全周期充电则要求AGV退出服务并进人指丨定的充电区且当蓄电池电荷降至指丨定范围时方可进行充电。

也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。

按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电

当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指丨定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电AGV 的特点是安全可靠，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。且为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现AGV全天24小时连续工作。

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自动充电系统方案

AGV小车采用的电池是24V/100AH的磷酸铁锂电池，正常充电电流20A，快速充电100A，充电电压：28.8V。充电方式：自动充电。充电系统应有三部分组成：锂电池组剩余容量（SOC）检测装置即安时计、自动充电机和充电自动对接接口部分。

1、安时计

安时计是一种测量锂电池组SOC和电压的仪表，其应装在小车上，适时显示电池组的SOC值和电压值。当电池组的剩余容量达到额定容量的20%或电池组电压低于20V时安时计应发出报警信号，通知AGV小车后台监控该车应去充电位置充电；信号形式是干接点信号或485通信信号。

AGV小车电池

随着科学技术的发展，人们对工业生产过程中的自动化程度要求越来越高。越来越多的机器人被应用到生产线上，而无人搬运小车正是其中的一种，无人搬运小车又简称为AGV，它在运行过程中不需要驾驶员，车子上装有自动导引装置，AGV充电接口，可以按照预定的轨道循环运行。AGV小车在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。

AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。

在讨论AGV的充电方式的时候，必须从延长蓄电池的使用寿命和保证AGV连续工作两个角度去考虑。

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AGV机器人

以激光导引AGV机器人为例，它是利用激光器感知和获取周边环境信息。激光导引机器人由中央计算机、无线网络、激光器、直线驱动电机、旋转驱动电机、控制器等组成，中央计算机负责AGV机器人的调度，无线网络负责中央计算机和控制器之间的信息传输，直线电机驱动AGV机器人的X、Y方向的运动， 旋转电机驱动激光器做回转运动以进行周边环境的360°扫描， 控制器控制机器人具体动作。在AGV机器人移动路径沿途的墙壁或支柱配置具有反光特性的定位标志，安装在AGV机器人上的激光扫描器按照一定频率自动扫描并识别设置在运动路径周边的定位标志， 激光扫描器实时地从3个以上定位标志采集反射光信号，宁波AGV，AGV机载处理器根据这些定位标志的位置坐标、反射光线和扫描器的夹角、AGV当前运动方向，计算AGV当前位置并和AGV内置数字地图进行比较，从而确定AGV当前位置，计算下一步需要达到位置，并将命令发送控制器直接控制电机动作。

国产AGV有多骄傲，知道吗？

这是机器人行业唯丨一一个国产化占有率超过90%的细分市场，也是国产化机器人企业完全占有主导权、让国外品牌倍感压力的市场。

随着中国AGV机器人技术的迭代和升级，高、中、低端的AGV市场都被国产化企业所占据，国外AGV机器人品牌愈加难以扩大市场，并且市场率会越来越压缩。