伺服电机-日弘忠信-伺服电机接线

根据检测原理，松下伺服电机上编码器可分为磁式、电容式、光学式和感应式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为混合式、增量式三种。

1、混合式编码器 混合式编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

2、 编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

3、增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点***。

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常见的6个伺服电机调试方法：

　　1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。

　　在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

　　在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

　　一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。

　　2、连接信号线

　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

　　以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

　　复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。

　　此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。

　　用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

　　3、控制方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

　　通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，伺服电机，这就是传说中的“零漂”。

　　一般控制卡上都会有***零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

　　如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

　　确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

　　如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。

　　测试不要给过大的电压，松下伺服电机，建议在1V以下。

　　如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

　　4、***零漂

　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其***住。

　　使用控制卡或伺服上***零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。

　　由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

　　5、建立闭环控制

　　再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。

　　这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

　　6、调整闭环参数

　　细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

　　以上是较为常见的6种伺服电机故障调试技巧，希望可以给大家做伺服电机调试可以带来帮助。

　　伺服电机就是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，它可以使控制速度，位置精度非常准确。伺服电机的应用十分广泛，交流伺服电机，通常只要是需要动力源的，且对精度有要求的都可能涉及到。

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作者：日弘忠信

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在机械设备运行过程中，伺服驱动器消耗着45%的电力能源，随着制造业的竞争需求，伺服电机接线，它慢慢地走过了普通电机到直流伺服电机、交流伺服电机的阶段。作为以准确、精准、快速***为基本概念的伺服驱动器在节能降耗如火如荼的今天，承载了人们更多的绿色希望。如何对伺服驱动器进行油位监测?这是我们今天所要讲解的内容：

一步：打开放油螺塞，取油样，检查油的粘度指数。

二步：移去伺服驱动器油位螺塞检查油是否充满。

三步：如果油明显浑浊，建议尽快更换。

四步：切断电源，防止触电，等待减速机冷却。

五步：伺服驱动器安装油位螺塞。

油位监测是需要一步一步的操作，这样才能监测更准确，根据以上的步骤，相信您在监测的过程中应该比较方便。大家要注意伺服驱动器一旦拆开后，如果没有***设备是很难再安装回去的，因为伺服驱动器的转定子间的间隙无法保证，从而导致磁钢材料的性能被***，甚至造成失磁，伺服驱动器力矩大大下降，联系厂家进行相关检修和改装。