DAYCO、HUTCHINSON哈金森，MITSUBOSHI工业传动皮带和多楔带轮三角带同步带运用的自动喷码装置
随着手机等数码产品行业的兴起，在产品上面以贴标签或者喷码的形式进行产品信息***成为行业里的必需，特别是在液晶模组上实施喷码，更成为行业里流水线上不可缺少的作业环节。现有技术中在流水线上对液晶模组实施喷码作业时，从业人员通常需要采用人工操作的方式借助工位附近的挡块对产品实施对位，由于对位操作过程中操作力度不易掌控，液晶模组产品存在较大的***风险；进一步的，喷码作业对待喷码产品的摆放位置精度要求较高，以在FPC线路板上喷码为例，喷码区域尺寸为8*8mm，需要喷涂的二维码尺寸为7*7mm，人工对位时受操作力度偏差影响，喷印到FPC线路板上的喷码极易发生错位，甚至喷出产品边缘，导致喷码质量参差不齐，产品喷码质量不可控。
进一步的，在作业流水线上，喷码机的喷嘴通常被设置在台架上，操作人员在人工操作工件对正时容易磕碰喷嘴，致使喷码位置发生位移，需要对设备频繁实施维修调试。由于每一次维修调试耗时较长，致使生产线的产能大幅降低。此外，采用人工的方式对正工件喷码，不可避免的会触碰流水线皮带，当流水线上众多工位概率性的发生上述事件时，累积在流水线皮带上的细微振动亦会导致产品喷码位置发生细微偏移，致使喷码信息喷出产品边缘。
因此，针对上述问题提供一种液晶模组自动喷码装置及其控制方法成为一种必需。
MITSUBOSHI皮带技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种液晶模组自动喷码装置及其控制方法，通过引入工件自动对正机构，以解决液晶模组喷码操作需要依赖人工校正工件摆放位置的技术问题。
一方面，本发明提供的一种液晶模组自动喷码装置，包括：控制器、***传感器、第二传感器、***视觉读取器、第二视觉读取器和喷码机；还包括工件自动对正机构；HUTCHINSON哈金森三角带所述***传感器与所述工件自动对正机构电连接；所述***视觉读取器与所述喷码机电连接；所述第二传感器与所述第二视觉读取器电连接；所述第二视觉读取器与所述控制器电连接；
所述***传感器用于触发所述工件自动对正机构动作；所述工件自动对正机构的执行端用于调整液晶模组在传送带上的摆放位置；所述***视觉读取器用于在***读取区域识别工件位置对正，并触发所述喷码机动作；相对于所述传送带传输方向，所述第二传感器、第二视觉读取器均分别设置在所述***视觉读取器设置位置的后方；所述第二传感器用于感知所述工件抵达第二读取区域的同时，向所述第二视觉读取器发送读取触发信号；所述第二视觉读取器用于在被触发时读取所述第二读取区域内的喷码信息，并将识别结果反馈至所述控制器；所述控制器用于根据当前获取的反馈信息判断是否输出喷码失败的示警信号。