80年代，国外出现了数字控制的三、四辊卷板机，该机具有工作辊自动调平、下辊倾斜可水平升降等功能。四辊卷板机定制该机结构紧凑合理，重量轻，受到市场的广泛欢迎。随后引进国外的***技术以及***的大力扶持，目前，在造船业方向，船用卷板机能够卷制宽度的零件，上辊能够达到的下压力为。四辊卷板机定制上辊在两下辊***对称位置通过液压缸内的液压卷板机油作用于活塞作垂直升降运动，通过主减速机的末级齿轮带动两下辊齿轮啮合作旋转运动，为卷制板材提供扭矩。
四辊卷板机定制上辊在两下辊***对称位置通过液压缸内的液压油作用于活塞作垂直升降运动，通过主减速机的末级齿轮带动两下辊齿轮啮合作旋转运动，为卷制板材提供扭矩。该四辊卷板机定制缺点是板材端部需借助其它设备进行预弯。该卷板机适用于卷板厚度在 50mm以上的大型卷板机，两下辊下部增加了一排固定托辊，缩短两下辊跨距，从而提高卷制工件精度及机器整体性能。
四辊卷板机定制柔性化考虑到板材形状的特殊性，主要利用真空吸盘拾取装置进行板材搬运。卷板机可以卷制不同规格尺寸的板材，因此，自动送料设备的真空吸盘拾取装置中的吸盘位置需要具有适当调节功能以适用于多种规格尺寸的板材搬运。搬运过程快速性与平稳性。为了满足卷板机的工作节拍和搬运过程的安全性，自动送料的板材搬运过程要有较好的快速性和平稳性，防止搬运过程中发生过冲、振动等现象。
