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AGV的行走机构简介：

早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退甚至quan方位行驶、前进、后退、侧向和旋转的AGV产品，这些成就归功于行走机构的进步。

1、两轮差速的行走机构 这种行走机构?两行走驱动车轮对称布置在前后中线上两支承轮前后分别布置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形顶点处。小车靠两侧行走驱动轮差速转向因此不必设置舵轮。该小车机构简单、工作可靠、成本低。在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯机动性好。和带舵轮的四轮行走机构小车相比该车由于省去了舵轮不仅可以省去两台驾驶马达还能节省空间小车可以做的更小些。近年来这种机构的小车得到广泛应用。 为了提高行驶时车体横向稳定性可将两轮差速的四轮行走机构做如下改进将支承轮由原来的两个增加到四个分别布置在小车底盘的四个角处。

AGV与AGC的区别

1、驱动方式不同

在工业现场应用的AGV，考虑到稳定可靠等因素重要性，AGV一般采用伺服电机驱动，电机与轮系为一体式结构，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口），价格低廉。

2、***精度不同

AGV***精度标准为±10mm，agv小车哪家好，可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。

AGC***精度标准为±20mm，无法保证与地面输送机自动jing确***对接。

影响AGV价格范围的因素。

一、AGV升高高度 ：AGV升高高度越高，相应价格也会越高，agv小车价格，客户在购买AGV时，根据使用场地，agv小车，对上升高度要有一定了解。

二、AGV外观尺寸：外观尺寸的不同，尺寸越大，agv小车厂家，价格也会稍微贵一点。

三、AGV额定载重：一般AGV的额定载重为100-1000KG(可定制)，额定载重量越大，外观尺寸也会不同，价格也会增长许多。