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在机械手的线脚细微调整中，首先将上下成型的刀压板松开，慢慢的调整螺杆，3C机器人，将之调整到需要的位置上然后刚好压板就可以了，然后调整螺杆，使得上下的成型的间隙都减少很多就可以了，注意的是自动折弯机械手上下的成型都是需要相互平行的，不能够东一个西一个，自动化机器人，调整手轮来时线脚的高度适合，这样向上的距离变短后，冲床机器人，反过来的距离就变长了。
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冲压机械手的工作空间是指机械手臂杆的特定部位在一定条件下所能抵达空间的位置汇合。工作空间的性状和大小反映了冲压机械手工作才能的大小。通常冲压机械手阐明书中表示的工作空间指的是伎俩上机械接口坐标系的原点在空间能到达的范围，也即伎俩端部法兰的中心点在空间所能抵达的范围，机器人，而不是末端执行器端点所能到达的范围。因而，在设计和选用时，要留意装置末端执行器后，机械手实践所能到达的工作空间。
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机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展***快的行业之一，年需求量在不断的加大。
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