六轴机器人减速机厂家-六轴机器人减速机-昆山金吉品

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS﹨KR两个系数， 但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，六轴机器人减速机供应商，相当于已考虑了KR﹨KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH≥1.25，六轴机器人减速机厂家，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，六轴机器人减速机，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。

减速机的设计程序

对操作、控制的要求。

材料、毛坯、标准件来源和库存情况。

制造厂的制造能力。

对批量、成本和价格的要求。

交货期限。

上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。用于重要场合时，可靠性应较高等。

减速机磨合期内的使用与***

发生渗漏现象

由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象;部分铸造等缺陷，六轴机器人减速机价格，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。

操作失误多

由于对减速机的结构、性能的了解不够(特别是新的操作者)，容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。