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随着巴西柔术在世界上的发展，以及MMA的影响，我国也逐渐有越来越多的爱好者和专业体育运动员开始参考学习，同时也成立了众多的教学机构。

柔术大师前田光世将地面格斗的法则介绍到巴西。前田被誉为“打斗伯爵”，是古柔术及Kodokan柔道的专家。前田非常擅斗，柔术教练，并参加各种比赛检验自己的技术，他经常参加全接触的打斗赛。将自己的柔术知识传给了格雷西的几个儿子。

卡洛斯·格雷西（1902～1994），当时17岁，为卡斯托的长子，接受前田的训练。

艾里奥·格雷西（1908至今）是兄弟中老小。他非常瘦弱，经常头昏。大夫不允许他进行激烈运动。艾里奥受卡洛斯的管教，经常看哥哥们练柔术。一天，卡落斯未能给一位学员进行单独训练，艾里奥自愿为哥哥代课，艾里奥利用技术来弥补自己力量上的不足。这个学习者被艾里奥的技术折服，从此要求艾理奥正式教他。在教授时，艾里奥发现了很多以小克大的技术。

自很少规则的综合格斗赛事出现后，无数格斗家被迫承认巴西柔术缠斗所起的关键作用，无论在地面还是站立。人们常听说这句格言：“不会地战就不懂格斗。”与最近对缠斗的热情拥护不同，人们常听到这样的观点：不论在综合武术赛事中表现如何优异，在真实街斗之中，地战是最差的选择。如此，软功柔术，你将自己暴露在被他人踢拜，曲阳柔术，踢成重伤，鼻青脸肿地躺在硬化路面上，被口咬，被击裆等危险之中。因此，在支持缠斗做自卫术的人和认为其只适合MMA比赛的人之间产生了分歧。在这场争论中，巴西柔术的立场坚定明确。，我们一定要明白这并不意味着巴西柔术练习者一直拥护将格斗拖入地战。当然，有些时候常识会告诉我们，避免地面缠斗是合理的。柔术

人们倾向于低估巴西柔术的丰富性，因为当人们在MMA赛事中看到它时，地战起着主要作用。然而，巴西柔术有众多的站立搂抱情况下的技术，这些技术使学生不必地战就可以击败攻击者。另外，通过不停地摔法练习，缠斗学生变得很善于反抗对方的摔法。具有讽刺意味的是，这使缠斗士在众多武术家中在面对攻击时能很好地保持站立，如果他应该选择站立的话。格斗会转入地战，不是因为偶然，就是因为故意，反正是必然。当被锁住时，如果你偶然绊倒，任何的地战失误可能都是灾难性的。在其他时候，缠斗是完全合理的选择。对于压倒对手，没有比把对手摔倒在受控制的位置更有效地方法了。根据情况的偶然变化，这种控制给你许多选择可以运用。当完全控制对手时，人们可以初期地温柔或者非常残暴地对待对手---缠斗给了你选择的机会。如果你不愿意转入地战，不论是恐惧多位攻击者，还是恐惧坚硬的水泥路面，你可以运用缠斗技避免被摔倒或者在搂抱中运用站立缠斗。不要以为巴西柔术完全限制在它对自卫的观点里，小女孩柔术，它并没有愚蠢的宣称你应该一直采用地战。相反的，如果你被摔倒，它会挽救你；如果你选择将格斗转入地战，它能使你支配和控制攻击者。

从上世纪初，日本柔术大师前田光世把柔术传给巴西Gracie家族，至今不足百年；从巴西柔术在1993年首届无限制格斗比赛（UFC）夺冠而开始引起世界格斗圈关注，距今更是短短十余年。然而，巴西柔术凭借其更加接近实战的风格特点快速风靡世界。这种搏斗技法给站立式搏斗以补充，从而也引起了其他搏击术的思考。

近几年，在我国北京、上海、河北、香港等大城市已经成立了多家巴西柔术馆；并于2008年在上海市金沙江路成立中国柔术联盟（JJFC），

在很多中小城市的健身俱乐部也纷纷开设巴西柔术课来满足广大学员的需求。然而，与巴西柔术技法在我国的快速传播形成鲜明对比的是其理论研究的匮乏。柔术