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单主梁龙门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁龙门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。
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龙门式起重机中关于蜂窝梁式起重机的特点：一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，因此生产厂家较少。
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龙门式起重机按按主梁结构，可分为桁架梁式、箱梁式、蜂窝梁式起重机。
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