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按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。

（1）推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了限度的拓宽入口幅度，***自动门哪家好，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。

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自动感应门的种类很多，首先，平移式感应门组由以下部件组成：1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。4、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，北京***自动门，同时在动力牵引下带动门扇运行。6、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。7、下部导向系统：是门扇下部的导向与***装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，***自动门厂家定制，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

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自动门在传感器检知到通行者后，会向控制装置发送信号，控制装置收到该信号后，会指示门用发动机、减速机驱动正时皮带、从动带轮，使门打开。搭载于自动门上的传感器，分为“起动式传感器”和“辅助式传感器”。根据自动门的用途，***自动门厂家，可以选择光线反射式、电波式、触摸式等。辅助式传感器该传感器可以防止正在通过门的通行者、或驻足在门附近的人等被将要关闭的门夹住，提高了提高安全性。融合了光电式和超声波式等的优点而被选择。在门关闭途中检知到物体时，门会反转。