1.机械手长采用内部走管，多利用缸壁或活塞杆钻孔通油，铜陵机械手，在异向杆中装伸油管通油，在立柱中钻孔安装回转配油盘等
2.采用活动软管通油比较简单方便，要注意加工精度和装配质量以防泄漏。软管还能吸收液压冲击能。但容易碰断和缠绕，冲压机械手，要采用防护措施。
3.通常腕部，手部采用内部走管，便于臂部运动。臂部和机身之间则采用软管连接。
4.配油盘是回转机构内部通油的方法。当配油盘油路较多时，要注意配合精度和装配质量，防止内泄漏。
5.伸缩油管结构简单。在使用中常碰到油的补泄问题，当油路处于封闭状态时，臂部伸缩运动伸缩油管运动，管内油的容积发生变化。不进行补偿（伸出时）和溢出（收缩时），将会影响执行系统的动作稳定。
四轴冲压机械手
四轴冲压机械手要完成手臂180°的反转运动，完成手臂的反转运动***通常规划在机身处。冲床机械手为了规划出合理的运动***，气动机械手，就要综合思考，剖析。机身承载着手臂，做反转，升降运动，是机械手的重要组成部分。常用的机身构造有以下几种：
(1)四轴冲压机械手的反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长，花键轴的变形对反转精度的影响较大。
(2)四轴冲压机械手的反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆，内部导向，构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降，运动部件较大。
(3)活塞缸和齿条齿轮***。手臂的反转运动是经过齿条齿轮***来完成：齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转，从而使手臂摆布摇摆。
注塑机机械手，外观漂亮，低速能够智能的满足不同客户的需求，安全性也装了故障报警系统，能够持久的作业提高生产效率，给客户带来持续的生产效益。 但是在操作注塑机机械手的过程中，应该注意以下几点：
1、 注塑机机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。
2、 警示灯(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。
3、 如果注塑机不正常，注塑机和机械手都要暂停运行。
4、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒
5、上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“***初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。
6、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作 。
7、系统上电前先检查气源是否打开。
8、注塑机机械手左右设有极限，当机械手移动至左右极限时，机械手将停止该方向的移动，冲床机械手，只能向反方向移动。
9、注塑机机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动.
10、 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。
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