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机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕***、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。例如，机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件；
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要跻身塑料工业需符合极为严格的标准。这对机器人来说当然毫无问题。
它不仅蕞佳适用于在净室环境标准下生产工具，而且也可在注塑机旁完成高强度作业。即使在高标准的生产环境下，它也将可靠地提高各种工艺的经济效益。
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一般助力机械手的主要技术参数有以下几项：
1)操纵力(又称臂力或负荷)，即抓取和挟持工件的重量，助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明在限定速度下的操纵力。
2)反应速度，即机械手在全行程下的蕞大操作速度。
3)行程，即机械手运动行程的范围。
4)***精度，即机械手位置设定及重复***的精度。
5)***方法，可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。
6)自由度数目，即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目，一般给出坐标形式。
7)传动方式，即采用什么样的动力源或传动系统。
8)大小和重量，智能提升设备厂家，即机械手的尺寸及极限重量。
9)安全性，指机械手发热及过载时的安全可靠性。
10)程序控制方式及容量。
11)其他，如寿命、使用电源、成本等。
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