自动化分拣线万向轮-万向轮-正彤机械

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宁津县正彤机械塑料有限公司麦克纳姆轮根据夹角45°，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。由速度的正向分解

而对于组合ABAB来说，自动化分拣线万向轮，向前运动时：

向A轮反转

全向轮，顾名思义，就是可以在任意方向运动，任意角度，任意方向。因而，相对于传统差分驱动方式，全向轮可以在平移的同时完成旋转，而不需要首先旋转，然后进行平移。

那么，全向轮是如何实现的呢

，玻璃四边磨万向轮，B轮正转，就会向右移动。

***后给上一组运动组合图，可以根据上述分析过程进行分析

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这是我们新款的智能水刀切割机，万向轮，你看这个雕花，传统手工和传统水刀，完全做不到这么精细，但现在我们通过电脑精准化控制，驱动万向轮，就可以做到了。而且相对于传统水刀机，我们效率提高了30%。”佛山一家设备企业新款的全向轮智能水刀切割机，“我们今天展出的设备
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