伺服电机-伺服电机转速-日弘忠信(优质商家)

松下伺服电机的无自转现象是指当控制信号消失时，松下伺服电机会立即响应，停止转动，松下伺服电机的旋转取决于控制信号。松下伺服电机由定子和转子组成，其结构及控制原理与普通电机相同。通常，电机内部磁场由椭圆形旋转磁场产生。一个椭圆形旋转磁场好似两个圆形旋转磁场组成，两者磁场幅值不等，以同样的速度，向相反方向旋转。

松下伺服电机会往正转磁场方向旋转，随着信号加强，磁场越接近圆形，此时正转磁场和其力矩增大，反转磁场和其力矩减小，合成力矩变大，若负载力矩不改变，转子速度将增加。若控制电压相位被改变，即移相180o，磁场转向相反，合成力矩方向也改为反方向，松下伺服电机将反转。

松下伺服电机闭环系统节能省电，交流伺服电机诞生于20世纪80年代，由德国发明，自此，***伺服产业都指向了交流伺服系统。***率、高速度、节能减排是伺服电机存在的较大价值。近年来，***环境污染加剧，能源危机四伏，节能减排成为世界性的焦点话题，***节能成为伺服电机研发的主要目的。由于伺服系统是闭环系统，改变了以往浪费电能的情况，如此一来，许多电能浪费量大的行业，如注塑机，从根本上节省了电能。

目前，伺服电机被誉为***省电的改造设备，其中永磁交流伺服是用户常用的。伺服电机拥有精度高、响应速度快、智能等特点，伺服电机原理，为***制造工业效益带来了突飞猛进的增长。

伺服电机停止时出现反传怎么办?如果用的是模拟量，因为你在PLC里给模拟量模块的值是零，但输出不是的零的话，对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令，伺服电机转速，你可以控制驱动器的零速箝位，要停止时可以输入这个信号，伺服就会停止了，也可以断开使能。要根据你的机械部分来决定。如果你用的是脉冲，那就是因为有干扰，尽量缩短PLC和驱动器的脉冲线长度。选用优质的屏蔽线。注意屏蔽线不要绕圈。长的就剪掉。

松下伺服电机使用时要注意以下两点点：

1.确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

2.为安全起见要用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损;拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。竭力使轴端对齐到较佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。

一、深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

1、被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

2、控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，松下伺服电机，还可将控制任务分成几个***部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

二、确定I/O设备

根据被控对象对松下PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

三、选择合适的生产PLC类型

根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，伺服电机，选择合适的松下PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。

四、分配I/O点

分配松下PLC的输入输出点，编制出输入/输出分配表或者画出输入/输出端子的接线图。接着九可以进行松下PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。