摆线针轮减速机-普莱特，进口减速机-摆线针轮减速机安装

伺服减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上，同时保证排油口顺利排油，且冷却空气循环流畅，减速机固定不好、基础不可靠时，就会出现噪音、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。

伺服减速机的安装位置要保证工作人员的操作，包括可以方便的接近油标、通气塞和排油塞等位置，减速机的安装完成后，检查人员应按照顺序检查安装位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等，所采用的联轴器有多种类型可选，但建议不要使用钢性固定式联轴器，摆线针轮减速机安装，这类联轴器没有径向偏移补偿量而且安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏。

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行星齿轮减速机体积小、重量轻、结构紧凑，传递功率大、承载能力高，只要适当选择行星传动的类型及配齿方案，便可利用少数几个齿轮而得到很大的传动比，由于行星齿轮传动采用了对称的分流传动结构，即使具有数个均匀分布的行星齿轮，使作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，有利于提高传动效率。

行星齿轮减速机运动平稳、抗冲击和振动的能力较强，摆线针轮减速机，由于采用数个相同的行星轮，均匀分布于中心轮周围，摆线针轮减速机原理，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，另外也使参与啮合的齿数增多，摆线针轮减速机尺寸，故行星减速机/行星齿轮减速器传动运动平稳，抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

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行星减速机是伺服减速机的一种，它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件，行星减速机在机械设备的运控系统中起到的作用主要包括：传输电机动力和扭矩；传输和匹配动力转速；调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配。

每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳轮旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递减速机的输出动力，电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。

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