车床机械手是一种用于数控车床上下料自动化机械装置，其基本工作原理是按照事先编写好的程序指令，自动上下料机械手，从料仓上逐个抓取加工件装夹到车床主轴进行车削加工，并将加工好的工件下料到成品料仓，机械手臂上安装一套转塔式双工位手爪，其中一副手爪负责上料，另一副手爪负责下料。
车床机械手动作流程说明：
机械手臂从料仓取出毛坯件送至车床内→ 机械手臂将车床内的完工件取下并启动旋转气缸旋转180度→机械手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净→机械手臂将毛坯件装入车床主轴内 →机械手臂退出车床并把完工件下料到成品料仓，从而完成了一个工作流程。机械手循环重复着同样的动作给机床上下料，直至把料仓上的所有毛坯件加工完毕为止。
机械手控制系统根据数控车床的加工节拍、装夹时间等因素，设置机械手蕞优运行规则及各种安全保护装置，以保障机械手安全、稳定的运行。
机械手/自动化生产线对现场环境的要求:
1. 环境温度：-10～50 ℃；
2. 相对湿度：20%～75%；
3. 振动：振动加速度小于0.5g；
4. 电源：三相380V；
5. 电压波动范围：±10%；
6. 频率：50HZ；
7. 需要有气源：0.5Mpa以上；
8. 要求机器人控制柜电源配有***的空气开关；
9. 机器人控制柜必须分别接地，接地电阻小于1Ω；
10. 工作现场无腐蚀性气体；
11. 车间地基: 常规水泥地面处理，输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定，机械手，其它采用化学锚栓与地面固定。
注塑三轴伺服机械手组成结构：
1、因为三轴伺服机械手主要是用在参与流水线作用的工作，所以对其本身频繁、快速、精准的特点要求非常高，所以在材质方面主要用高钢性设计，这样可以在不停的工作中能够大大减少震动，延长其使用的寿命。
2、同样为了应付这种高频发的工作，三轴伺服机械手前后、上下用的是汽缸驱动，手臂则采取高精密度线性滑轨，这样使得机械手不但稳定、噪音低、效率高，***精准，而且非常耐热、耐磨，注塑机械手厂家，不会轻易的变形。
3、大型企业用三轴伺服机械手由微电脑控制，不但具有非常简单的操作界面，而且非常灵活配置，冲压机械手厂，通过上面的各种可配置项，能够适用不同工厂生产线上的各种工件参数。
4、三轴伺服机械手是模块化设计，不管在移动还是维修都非常简单，只要卸下各部件即可快速进行移动或维修操作。
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