传感器的防错技术
工业传感器已经在基本的自动化应用中证明了其作用，而它的防错功能正受到越来越多的关注。传感器防错技术，通常与RFID技术结合使用，提供简单有效的方法，确保零件无差错并且以正确的方向和位置摆放。这些传感器提供标准的输出，包括离散输出（是-否）或者模拟输出（测量值或者位置），将传感器应用在防错技术中包括确定所需的防错等级以及将传感器有效的利用。
为了使传感器正确工作，需要一定的条件：零件需要固定良好；每个零件需要具备一定数量的检测点；零件检测点的位置需要恒定不变。
装配和自动化使用各种各样的传感器技术，以确定零件无缺失、特征检测/确认、孔洞缺失和配合确认。高精度的投射、反射、散射光学传感器都广泛使用于零件缺失检测中，当需要检测非金属部件时，传感距离可以超过30-40mm。
如果简单的“是”“否”这样的答案并不足以成功安装零件的时候，模拟传感器可以提供额外的信息，在多变的生产环境中达到防错的目的。模拟传感器以模拟信号的形式提供零件的位置信息，此型号可以直接与控制系统接口，可以直接测量，也可以作为连续变量“是”-“否”的判据。一些模拟传感器提供一个或多个离散输出，也提供连续变量“是”-“否”的判据，而不会影响控制系统的工作。
基于激光的传感器在防错应用中能够提供更高等级的精度、易用性和成本效率。激光传感器检测产品详细信息，使用散射或带背景***的散射技术或者使用透射光或者反射光技术阻断光束。
光束类型传感器可以基于被测物件的阴影差别或者物位差别来检测产品详细信息。通常的阴影差别包括色彩偏移、表面高光和光泽度。物位差别指产品相对于传感器的位置差别。
紫外跟踪是可靠的复杂装配防错技术。紫外跟踪过程包括两步：首先在被跟踪零件上涂跟踪材料，然后使用紫外线传感器检测跟踪材料。
使用紫外线波长的好处在于跟踪材料是人眼不可见的，不会影响产品外观。很多油脂和润滑剂对紫外线传感器天生具有激发作用，所以很多柴油机试验台和动力系统生产厂家都在润滑剂测试时使用紫外线传感器来检测泄漏和溢出。
与零件装配和自动化一样，金属成形中的防错也具有相同的原理，只是需要几个额外的检测点。为了达到零瑕疵，需要额外的检测点用来保护冲模不受损坏、防止冲模锁紧以及确保生产不停进行。
离散传感器用来监控剥离器位置、带料送料、导向孔和其他特征。他们也可以用于冲模穿孔和出件检测中的防错应用。
近距离模拟传感器可以用来测量弯曲角度、有效特征、测量关键精度，通常用于单机站点防错应用的压力平衡测量。光电传感器可以用来测量精密辊式进给装置、出件和穿孔检测。
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常用材料1、45号钢?GB/T699-1999标准规定45钢抗拉强度为600MPa，屈服强度为355MPa，伸长率为16%，断面收缩率为40%，冲击功为39J?。?45钢是轴类零件的常用材料，它价格便宜经过调质（或正火）后，可得到较好的切削性能，而且能获得较高的强度和韧性等综合机械性能，淬火后表面硬度可达45～52HRC。?40Cr等合金结构钢适用于中等精度而转速较高的轴类零件，这类钢经调质和淬火后，具有较好的综合机械性能。?45号钢广泛用于机械制造，这种钢的机械性能很好。但是这是一种中碳钢，淬火性能并不好，?45号钢可以淬硬至HR***2~46。所以如果需要表面硬度，又希望发挥45#钢优越的机械性能，常将45#钢表面淬火（高频淬火或者直接淬火），这样就能得到需要的表面硬度。
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