机架种类1）01机架用于卸载滚筒机架 [3] 。2）02机架用于传动滚筒机架以及改向滚筒机架。3）03机架用于改向滚筒机架以及机尾滚筒机架。为了运输方便，机架有两片组成，现场安装时用螺栓联接后再焊接。中间架：可分标准型，废旧设备回收，非标准型，及凸凹弧段几种。标准型中间架长为6m，非标准型则小于6m，托辊安装位置孔距为1000，1200mm两种，非标准型孔距在现场根据需要钻孔。
（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。 [1] 驱动装置驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。
发展历史编辑中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，海南设备回收，各种现代结构的输送机相继出现 [3] 。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，化工设备回收，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响
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