轮蜗杆大致有这些系列：1、WH系列蜗轮蜗杆减速机：WHT/WHX/WHS/WHC2、CW系列蜗轮蜗杆减速机：CWU/CWS/CWO3、WP系列蜗轮蜗杆减速机：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD4、TP系列包络蜗轮蜗杆减速机：TPU/TPS/TPA/TPG5、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机另外，根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。[1]
是以一个平面为母面，通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，蜗轮蜗杆，再以蜗杆的齿面为母面，蜗杆蜗轮减速机，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。平面二次包络环面蜗杆与普通圆柱蜗杆及直廓环面蜗杆相比较，
平面二次包络减速机是按照中华人民共和国机械行业标准JB/T90501—1999《平面包络面蜗杆减速器》设计制造，减速机蜗轮蜗杆，其许用工作转速不超过1800rpm，蜗杆可正、反向旋转，工作环境温度尾—40℃~ 40℃，可广泛用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑等各种机械设备的减速传
在主轴向截面，齿形轮廓为凸形曲线，但在切于基圆柱的轴平面内，齿廓一侧为凸形曲线，另一侧为直线，对于同一齿形槽，有上下两个切于基圆柱轴平面。因此，ZI蜗杆也可用直线刀刃的车刀在车床上车削加工。刀具的齿形角应等于蜗杆的基圆柱螺旋角。这种蜗杆可以在专用机床上磨削。ZI
蜗杆的梯形样板为立体，两腰的夹角与蜗杆的基圆柱螺旋角相等，两腰在与轴向平面平行的两个平面内，两个平面的间距为这个蜗杆的基圆柱直径。基圆柱直径可以按照蜗杆参数计算得到。
圆弧圆柱蜗轮副
圆弧圆柱蜗杆(蜗杆是由轴截面为圆弧的圆盘砂轮包络成形.
ZC型圆弧圆柱蜗杆传动和普通圆柱蜗杆传动相似，只是齿廓形状有所的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的刀具切制的，而蜗轮是用范成法制造的。在中间平面)上，蜗杆的齿好，经久耐用，配套形式多样化，亦可根据客户需求承接非标机械的设计与制造，深受用户好评。
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