具体来说，桁架机器人，桁架机械手厂家，其原型就是桁架机械手，车床桁架机械手，只是从模仿这一***人手动作原理上来讲，称其桁架机械手是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识，让桁架机械手一直难以变身“桁架机器人”。行业***早也是流行于当下的桁架机械手，因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上，机械手桁架，都难以接近机器人，故而，一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。
导向件，常用有V型滚轮导轨，直线导轨，U型滚轮导轮，方型导轨等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及***精度决定；传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动等；
传感器检测元件，老河口桁架机械手，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁紧，防止其超越；
机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位；工装夹具，根据工件形状大小材质等不同形式；
实例产品工艺解析
整体的工艺流程
1、设备启动；
2、Z轴机械手回参考点，开始执行动作；
3、需要上下料时，Z轴移动到托盘上方夹取工件；
4、Z轴上升，水平移动到机床工作台上方，下降至工作台上夹具处，夹取已加工工件，然后旋转Z轴端部夹具，将待加工件装夹到工作台夹具上，完成先下料后上料过程。
5、Z轴移动至托盘上方，将已加工工件放入托盘对应位置
桁架机械手厂家-龙思达(在线咨询)-老河口桁架机械手由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。襄阳龙思达智控技术有限公司（）在电子、电工产品制造设备这一领域倾注了无限的热忱和热情，龙思达一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：苏先生。
