?随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和***呢？
??日检查及维护 ▼
??1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
??2、气体流量是否正常。
??3、焊枪安全保护系统是否肯比焊枪正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作）肯比焊枪
??4、水循环系统工作是否正常。肯比焊枪
??5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）肯比焊枪
??周检查及维护 ▼肯比焊枪
??1、擦洗机器人各轴。肯比焊枪
??2、检查TC肯比焊枪P的精度。
??3、检查清渣油油位。
??4、检查机器人各轴零位是否准确。
??5、清理焊机水箱后面的过滤网。
??6、清理压缩空气进气口处肯比焊枪的过滤网。肯比焊枪肯比焊枪肯比焊枪
??7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
??8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
??9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理
??10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，肯比焊枪，以及外部急停按钮是否正常。
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），肯比焊枪通常的晶闸管式、肯比焊枪逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，肯比焊枪所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。肯比焊枪近年来，肯比焊枪国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，肯比焊枪这些焊接设备内已经播人相应的接口肯比焊枪板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，肯比焊枪一般应按持续率100%来确定电源的容量。肯比焊枪肯比焊枪肯比焊枪
?3.在中国的应用特点
??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路肯比焊枪机车等行业。汽车是abb机器人的***用户，肯比焊枪厂，也是***早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，肯比焊枪生产厂家，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。肯比焊枪
??（2）20世纪90年代以来，肯比焊枪报价，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造肯比焊枪水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。肯比焊枪
??（3）肯比焊枪我国的焊接装备水平、前后道工序设肯比焊枪备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。肯比焊枪
??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什肯比焊枪么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
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