目前， 我国的汽车行业、 工程机械行业以及五金加工出口行业成为abb焊接机器人应用较为集中的三大市场， 并有向其他行业迅速扩散的趋势。前不久，焊接小车，某集团向媒体表示， 未来3年内将新增100万台焊接机器人取代人工劳动力，这预示着制造业的传统生产模式将发生重大变革!但不可否认，焊接机器人应用技术水平还比较低，人才的短缺制约了焊接机器人技术的普及和推广，其中，具有焊接***知识的焊接机器人编程人员更是难以满足市场需要。因此，培养高技能型人才的职业技术教育工作迫在眉睫.。此前的焊接机器人操作培训工作大多由企业自行承担，以操作说明书为范本，仅仅达到能操作的层次，无法满足企业对焊接机器人技能人才的需求，因此，编写一套适合职业技术教育的焊接机器人教材成为当务之急。 为了加快推进abb焊接机器人事业的蓬勃发展，编者结合职业技术教育的特点，参照当前的焊接机器人资讯和市场案例编写成本教材，希望读者通过阅读学习， 对焊接机器人有一个了解， 并能够基本掌握焊接机器人的编程技巧和实际应用技能。
焊接机器人厂家
保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；
7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；
行业内大胆将焊接电缆内藏于第7轴机构中，焊接小车，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
7轴机器人可以实现其他机器人无法实现的操作。
由于多了一轴可以轻松的避免与夹具和工件的干涉，在保持焊枪位置、姿态不变的情况下通过机器人第七轴转动就可以实现干涉回避动作，始终保持良好的焊枪姿态，从而提高焊接质量。
焊接机器人使用限制
（1）焊接机器人容许的加速度/减速度为0.1 m/s2。建议使加速度和减速度限制对称，即一般设定AccMax和DecelMax相同的值。
（2）如果将焊接机器人械参数﹨AccMax或﹨DecelMax设置为一个过低的值，则将系统变量ERRNO设置为。随后，可用错误处理器对该错误进行处理。
（3）焊接机器人加速度/减速度限制适用于下一个执行机械臂运动的命令，其后对运动指令始终有效，直至执行新的PathAccLim指令设定新的值。
（4）自动设置焊接机器人加速度/减速度（PathAccLim FALSE， FALSE），埋弧焊接小车，即不使用设定的情况，管道自动焊接小车，当使用重启模式重置RAPID时，加载新的程序时和当从起点开始执行程序时设定为默认状态。
（5）焊接机器人如果存在指令AccSet和PathAccLim的组合，则系统以下列顺序降低加速度/减速度：先根据AccSet限制，再根据PathAccLim进行限制。
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