3)执行元件执行元件指缸或马达，是将压力能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的作用下翰出力和速度(或转矩和转速〕，以驱动工作机构作功。
(4)辅助装置除以上装置外的其它元器件都称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、分水滤气器、油雾器、消声器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中也是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
(5)工作介质工作介质指传动液体或传动气体，在液压传动系统中通常称为液压油液，在气压传动系统中通常指压缩空气。
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