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工业级水下机器人的技术壁垒很高。

在水下，通讯和运动控制非常困难。空中的机器人只需在空气控制，水下机器人需要跨越水和空气的界限。传统的通讯方式如WiFi、蓝牙在水下几乎无法进行传播，所以市面上大多水下机器人产品都是带缆绳的。博雅工道采取仿生的方式，模仿自然界中海豚的通讯方式用声波进行通讯、***、导航等。

水下机器人的续航时间和稳定性也很关键，在水下“死机”意味着救援难度几何级提升。博雅工道通过重组电池结构、加强流体仿真设计、改变运动方式等途径提升。

另外，水下机器人的相关配件也十分重要，大多数的水下机器人厂商都使用进口的推进器，但是进口数量有限无法满足使用需求，所以博雅工道提前在国内布局了国内的水下机器人重要零部件供应链。

水下机器人衍生于20世纪后半叶，随着军事及海洋工程的需要，以及电子、计算机、材料等高新技术的发展。水下机器人的研发，国外起步较早，但在国内市场，存在价格高、配套服务难、不适国内水域等问题。该类产品研发在国内还处于萌芽阶段，商品化成熟度不高。

目前，中国深海水下作业机器人一般从国外进口。根据工作水深和功能不同，每台价格在3000万元到1亿元不等。即便如此昂贵的价格，也不一定能买到。事实上，深海装备是发达***明确限制出口的***技术产品。

越来越多中国企业在海洋工程和水下机器装备上进行布局。

2015年2月，中车时代电气宣布收购世界知名海工企业***D的全部已发行股本，收购价格为1.083亿英镑(相当于12.725亿港元)。该收购已于当年4月9日正式完成。

***D公司位于英国纽卡斯尔，是***水平的工作级深海机器人和海底工程机械制造商。主要业务分为水下机器人(占比57%)、海底挖沟(占比29%)，以及海底***(占比14%)等。其水下机器人***市占率排名第三，主要提供以深海应用为主的、适应极端恶劣环境的、工作级和高可靠性的、远程遥控自动化的水下工程机械和深海机器人设备。

而哈工智能近期推出了HRG有缆遥控水下机器人，该系列产品由HRG(岳阳)军民融合研究院自主研发，产品采用模块化设计，易于搬运，配备大功率无刷推进器，***大潜深500米。

财报数据显示，2018年哈工智能实现营业收入同比增长51.60%至23.83亿元，归属于母公司股东的净利润为1.20亿元，同比增长33.65%。

***财经记者了解到，智能水下机器人向远程发展的技术障碍有三个：能源、远程导航和实时通信。目前正在研究的各种可利用的能源系统包括一次电池、二次电池、燃料电池、热机及核能源。开发利用太阳能的自主水下机器人是引人注目的新进展：太阳能自主水下机器人需要浮到水面给机载能源系统再充电，并且这种可利用的能源又是无限的。

“很多机器人厂商在推介的时候一直说它们的高科技、大市场、***战略之类，但经销商关心的是电池电量、抗摔打能力等实际问题。”熊明磊表示。

值得注意的是，增加水下机器人行为的智能水平一直是各国科学家的努力目标。但是由于目前的人工智能技术不能满足水下机器人智能增长的需要。因此，一方面不能完全依赖于机器的智能，更多地依赖传感器和人的智能，打造监控型水下机器人。另一方面，发展多机器人协同控制技术，也是今后增加自主水下机器人智能的重要发展方向。