高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式、折叠臂式、混合臂式、垂直升降式。另外还有自行式、剪叉式等。高空作业车工作臂结构设计合理，佛山高空送人车，选用高强度和轻质合金材料，工作臂截面小，一些非受力件或受力较小的部件采用铝合金轻质材料，有效降低了整车质量，提高了底盘的机动性能，比较轻盈灵活。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。
高空作业车作为一种工程车辆，其特殊性在于：一是载人高空作业，其作业安全性要求比一般工程车辆高，即所谓高安全性;二是施工场所环境的非结构性，即其工作环境不可预知并且多变，因此要求对环境具有高适应性;三是其经常用于抢修作业，并且多为室外或野外作业，高空送人车租赁，作业环境条件差，所以要求其具有作业高的效率.由于高空作业车用途广泛，涉及行业多，每个行业的作业内容不同， 据不完全统计，我国每年仅城市建筑维护因使用的高空作业吊篮发生坠落，就导致近5000人***，高空送人车公司，而这种作业方式在发达***已经基本绝迹，取而代之的是高空作业车。因此，未来城市建筑维护将大量使用高空作业车。
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