3.5 导向稳定程度
导向稳定程度是指为使AGV沿着规定的路线行驶单位时间内进行纠偏转向控制的次数和幅度。由于AGV在运行过程中，受某种因素的影响不可避免地产生偏离运动路径的状态，因此为了保证运行方向必须对车辆进行转向控制，引起车辆沿曲线运动，导致车辆摆动，甚至转向振荡。一般来讲，有线式导向方法对路径的跟踪能力强，行驶稳定性好，agv小车生产厂家，AGV沿着规定路线行驶的稳定程度高。
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该导引方法的特点是，当提供了足够多反射镜面和宽阔的扫描空间后，AGV导引与***精度十分高。该方法的缺点是成本昂贵，传感器、反射装置等设备安装复杂，宁波agv，且计算也很复杂。
(1)超声波制导方式
该方法类似于激光/红外测量方法，不同之处在于不需要设置专门的反射镜面，而是利用一般的墙面或类似物体就能进行引导，因而在特定环境下提供了更大的柔性和低成本的方案。但由于反射面大，在制造车间环境下应用常常有困难。
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考虑到AGV在工厂运行，路而一般为沥青或混凝土路面，参考有关数据可知，agv小车价格，μ=0.018～0.020，实际取μ＝0.0196，设计其总质量为m=250kg，代入公式(3.2)得滚动阻力为:
(2)加速阻力的计算
AGV在加速行驶的过程中，agv小车多少钱，需要克服其质量加速运动时的惯性力，即加速阻力Fj。设AGV从原地起步经过的位移S=lm时，其车速达到Vt＝1.Om/s则AGV的加速度为:
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