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机器人用的精密减速器运用较普遍的机型由：摆线针轮RV减速器、谐波减速器、精密行星减速器等，摆线针轮减速器原理，摆线针轮RV减速器是由一个行星减速机构和一个摆线针轮减速机构组合而成。

摆线针轮RV减速器刚度高，接触应力小，零件加工和安装易实现高精度，传动效率高，摆线针轮减速器配件，行星传动机构与紧凑的W输出机构结合，使其机构紧凑，体积小、质量轻，采用一齿差或少齿差传动，可获得较大的传动比4啮合齿数较多，承载能力强，使用寿命长等特点。

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减速器是在原动机和工作机之间的单独的减速用的部件，摆线针轮减速器型号，一般做成闭式传动装置，传动件和轴、轴承等装在铸铁或焊接的箱体中，称为减速器或减速箱，减速器种类很多，如渐开线圆柱齿轮减速器、双圆弧圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、NGW型行星齿轮减速器、三环减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器等。

厂家设计中应该首先选用标准减速器，便于设计、制造、修理和更换，选不到适用的标准减速器时，则设计专用的减速器，在设计时，应该考虑的主要问题有：传动型式、传动布置、传动参数设计，传动件、支承件和箱体等的设计，润滑和密封设计及散热等，还可以进行优化设计以提高设计质量。

东莞普莱特传动设备有限公司的产品具有精度高、承载力矩大、寿命长、噪音低、运转平稳、通用性强和免维护等特点，被广泛应用在数控机床、切割焊接设备、纺织印染机械、包装机械、食品机械、试验机、塑料机械、玻璃机械、煤矿机械、起重机械、冶金机械、工程机械等各种领域，价格实惠，欢迎来电洽谈！

行星减速器配置电机已广泛应用于汽车驱动，智能家居，***器械等各个领域，那么微型减速器的轴承又是如何配置的呢？东莞普莱特传动设备有限公司为大家简单介绍下。

1、轴承的规格初选是按以确定的轴径定轴承内径尺寸，输入轴转速较高，应选同内径中负荷能力较大的规格，中间轴有两对齿轮的啮合力作用在轴承上，符合较大，也应选同内径中负荷能力较大的规格；

2、输出轴转速低且只有一对齿轮的啮合力作用在轴和轴承上，可以选同内径中负载能力中等或较小的轴承，但输出轴与机器主轴刚性连接且有冲击的，则应选负载能较大的轴承。

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