冲压机械手采用人机界面和PLC操控系统，送料速度和步距设定方便，可设定冲压目标产量和显示当前冲压数量，带异常提示功能，维护更加简化。因而节省了传输时间，在工艺时间较短的情况下，提高了机械手的传输效率以及系统的产出率。在汽车钣金件的生产过程中，对冲压技术和冲压模具提出了一系列的要求。在高速冲压机床和多功能冲压模具中，仅仅是"高速”和"多功能”还不能满足生产的要求，只有实现连续地向冲压机床和冲压模具输送板材，并且冲压后的钣金工件能在极短的时间内从冲压模具中取出并输送到下一个冲压工位时，才能保证实现理论计算的经济效益。
气动机械手的气路元件介绍
气动机械手涉及到的气路元件主要有摆动气缸、双联气缸、笔型气缸和气源处理组件等。
气源处理组件由压力调节过滤器、进气开关以及弯头构成。其气源由空气压缩机提供，压力范围在0.6～1.0MPa，之间，输出压力是0～0.8MPa，气动机械手，可以调节。输出的压缩空气送到各工作单元。
通过气缸往复运动把物料被送到相应位置。如果进出气的方向变化，冲压机械手，气缸的运动方向也会随之变化。气缸两侧的磁性开关主要用来跟踪气缸是否已经运动到规***置。
双线圈电磁阀主要是控制气缸进、出气，实现气缸的伸缩运动。要注意红色指示分灯正负极，如果正负极接反，也可以工作，但是指示处于关闭状态。
单线圈电磁阀控制气缸的单方向运动，实现伸缩运动。与双线圈电磁阀的不同在于，双线圈电磁阀初始位置不固定，能够任意控制两个位置，而单线圈电磁阀初始位置是固定的只可以控制其中一个方向。
冲床机械手的虚拟设计与防真系统其实是由两大部分组成，其虚拟设计呈现出如下特点：
(1)命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨***人员的参与。就本文提及的采摘机械手虚拟设计而言，零部件在虚拟产品建模与防真中的属性和命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑，规定了机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。
(2)将冲床机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计快速化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，注塑机机械手，只需修改其相对应的特征参数，系统通过实现实时通信来修改和更新设计，镇江机械手，如对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的CAD设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。
(3)冲压机械手的设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，有利于提高机械手的工作效率。
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