所谓码垛指的是将产品按一定要求堆叠起来，方便叉车运输到仓库，或者进行装箱、出货等物流任务，常见于自动化生产线、码头和仓库等场景。目前，国内提供码垛机器人解决方案的企业有很多，如山东我安丘博阳机械，***生产的码垛机系统。
码垛机系统其负载从40kg到1300kg，工作范围可达3200毫米，广泛应用于汽车制造、金属加工、玻璃制造、电子行业、木材加工、物流运输、食品等行业。该系统方案结合真空吸具系统技术，能够大大提升了搬运作业线的产能。
在制造业中，码垛机的应用十分广泛，例如化工、饮料、食品、啤酒、塑料行业中，进行各种袋装、罐装、各种纸箱、啤酒箱的包装。机器人比人力更适合从事码垛工作，尤其是重型物品的堆叠，可以防止员工等安全问题，而在效率方面，工业机器人比人工高出几倍。
自动码垛机
博阳码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多，可以***的码放各种垛型，全自动码垛设备-智能码垛机，高位码垛机每小时可以达到500袋，机器人码垛机每小时1000-1300袋
2、结构非常紧凑，故障率低，易于***及维修，具有自动润滑功能；
3、主要构成零配件均为标准产品，维持费用低；
4、一体式码垛机器人外形方正，可以根据现场空间灵活布置，场地使用效率高，应用方便；
5、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单，具有关节机器人垛型调整的灵活性；
6、产品更新时，只须选择一个按钮，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；
7、自动出库，提***率；
8、进带、调带、放带均用伺服控制，这样可以大大增加使用寿命；
9、整体式结构，安装节省时间；
10、码垛机器人外形美观，充分满足人机工程要求。
随着全自动码垛机技术的完善以及作业的需求，全自动码垛机代替人工进行码垛作业是迟早的事，其实在一些行业中已经取得了不错的效果。因为不管是从经济、管理还是从码垛效果来看，全自动码垛机的运用都要更占优势。
以目前的技术水平来说，全自动码垛机的实际码垛速度可以达到800-1300袋/时，但若是人工来完成从输送线抓取物体，到放置到制定托盘，则需要花费几倍的时间，可见人工的效率、产量明显不如全自动码垛机。
当然，有人会认为全自动码垛机本身价格高很多，加上后期的维护费用需要有很大的投入。但这相对大的加工厂来说，一台码垛机的价格还是远远小于人工成本的，并且码垛机的使用寿命比较长，长远来看还是可以为企业节省开支。
