点胶机械手的形成及点胶在行业上的应用
早在20世纪50年代初，Devol先生就用他自学的***知识设计了一个能够执行重复性任务的机械手臂，这一设计的灵感来自于科幻小说。机械手的发明让它成为“通用自动化”的创始人，他分别于1954年和1961年被授予两项相关的专利。在国外，大企业里所用的机械手已比较普遍，除一个机械手能顶替10多个熟练工人外，它也是企业技术化改造、生产线智能化的必需装备，有利于提升企业技术水平。
机械手主要由手部及运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或重复运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关 键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手易于使用吗？有助于用户友好型操作的特点包括有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台，操作人员可选择对机械手进行编程，或者利用装在机器上的系统主控板。在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。与注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现***少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板，以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。
沃椿公司开发的三轴自动点胶机械手系列产品赢得了广大客户的一致好评，解决了客户生产过程中的点胶难题。该机械手不需要搭配外部电脑即可单机运作，不但安装便利，而且操作简单。 沃椿是一家***的控胶设备方案解决商，产品涵盖自动点胶机械手、全自动点胶机、灌胶机、涂覆机等，欢迎广大客户选购沃椿产品。
1．电声行业点胶机应用：喇叭、扬声器、蜂鸣器、音响、耳机。
2．电感行业点胶机应用：小型变压器、贴片变压器、电感、继电器、小型线圈马达。
3．通讯行业点胶机应用：手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机。
4．LED行业：荧光粉点胶、贴片LED支架、LED灯珠等
选用双液点胶机所需考虑的问题
双液点胶机优势：
双液混合点胶粘结效果较单液点胶效果好，且根据不同的混合胶水比例可以很好的把握胶水的固化时间，从而更利于产线生产的需要。
常见的双液胶：
AB环氧树脂，AB聚氨酯，AB有机硅，PU胶。
双液点胶机应用行业：
应用于半导体封装、PCB电子零配件固定及保护、手机、笔记本外壳粘接、LCD玻璃基板封装、LED点胶、光学镜头点胶与封装、汽车零配件涂覆、芯片邦定、五金零部件涂覆与粘接、电池封装、喇叭点胶、定量液体填充等工序。
常见的双液点胶机类型：
1，带XYZ机械手的全自动AB点胶机
2，不带机械手的半自动AB点胶机
双液点胶机流量的控制：
1，通过齿轮泵，主要适用于不含有填料的胶水（填料，即为了增强胶水的导热性，将胶水里面填加如氧化铝，石英砂，陶瓷等具有很强硬度的颗料状物质）
2，通过螺杆泵，主要适用于有填料的胶水。
选用双液点胶机所需考虑的问题：
1.所用胶水的混合比例。任何一种灌胶机对胶水的混合比例都有一个范围，常见的有100：100——100：10；如果所用的胶水不在这个范围，那就要重新考虑了。
2.胶水里面有没有填料，如氧化铝，氧化硅，石英砂，陶瓷等。如果有填料，在选用双液点胶机时，就需要谨慎考虑。双液点胶机控制出胶量的方式有两种，一种是通过齿轮泵，一种是通过螺杆泵！齿轮泵在遇到含有填料的胶水时，时间久了易磨损，进而造成出胶量不准，混合比例不精准，出现点出来的产品长时间不干。螺杆泵相比较而言，较耐磨损一些，这些可参考一下这两种泵的资料！
3.所要点的产品，每次限制小的点胶量是多少，比如你要点的产品是1克，胶水配比是10：1，那相当于B胶的出胶量要达到0.1克，机器的限制小出胶量是多少，你买机器时就要对比比较，看能否达到要求！3.点胶工艺的要求，要不抽真空，将胶水里面的气泡抽出。
4.生产的产量，量大的话可考虑带XYZ机械手，或者多并头的点胶机，量小的话，用单头，甚至不带XYZ机械手的都可完成。
点胶机厂家告诉您点胶机为什么有三轴四轴五轴之分？
随着点胶机的科技的不断进步，人们的生活水平在不断的提高，生产技术也在不断的向自动化迈进，不断的提高着我们的各种生产能力。点胶机广泛应用于批量生产中，产品的质量是由生产过程决定的，而不是仅依靠质量检查部门来保证。
三轴点胶机是***常用的，分为X Y Z轴，一般的三轴点胶机就能满足生产的需要了，四轴点胶机的话就是加个旋转的轴，这样很多三轴点胶机解决不了的问题四轴点胶机就能解决了。
其实就几轴而言的话，不能叫点胶机，只能叫机械手臂。三轴点胶机的只能进行标准的X,Y,Z移动，如产品点胶的位置在侧边，可能需要点胶头倾斜点胶，那就需要4轴点胶机的（R轴）进行工作，如产品需要进行两面点胶的话，那就需要产品进行翻转完成，也就需要5轴机械臂（也就是所谓的工业机器人）。
四轴点胶机相比较三轴点胶机：具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素，完全实现360度旋转点胶。
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