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机器人用的精密减速器运用较普遍的机型由：摆线针轮RV减速器、谐波减速器、精密行星减速器等，摆线针轮RV减速器是由一个行星减速机构和一个摆线针轮减速机构组合而成。

摆线针轮RV减速器刚度高，接触应力小，零件加工和安装易实现高精度，传动效率高，行星传动机构与紧凑的W输出机构结合，使其机构紧凑，体积小、质量轻，采用一齿差或少齿差传动，可获得较大的传动比4啮合齿数较多，承载能力强，使用寿命长等特点。

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减速器中当浸油齿轮的圆周速度太低难以飞醋形成油雾，三环减速器生产厂家，或难以导入轴承，或难以使轴承浸油润滑时，多少钱一台三环减速器，可采用润滑脂润滑，润滑脂通常在装配时填入轴承室，其装填量一般不超过轴承室空间的1/3～1/2，以后每年添加1～2次，采用脂润滑时，一般应在轴承室内侧设置封油环或其他内部密封装置，以免油池中的油进入轴承室稀释润滑脂。

脂润滑轴承在低速、工作温度70°C以下时可选钙基脂，较高温度时选钠基脂或钙钠基脂，三环减速器厂商，如果减速器采用滑动轴承，由于传动用油的粘度太高不能旋盖式油杯在其中使用，而需采用独自的润滑系统，这时应根据滑动轴承的受载情况、滑动速度等工作条件选择合适的润滑方法和油液。

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蜗轮减速器通常用于高转矩低转速的传动机构，将电动机以及其它较高转速的动力通过蜗轮减速器后，使转速降下来，并提高输出转矩，安装于电动机与工作机组之间，由电动机输送动力，蜗轮减速器降速，从而把转速以及转矩由输出轴传递至工作机组。

蜗轮减速器传动级数分为双级与单级，可根据机械设备的实际需求来选传动级数，而蜗轮减速器通常与马达、变速机配套使用，而单进双轴的蜗轮减速器，也可在其输入两端装置电磁离合器与电磁刹车器，形成减速、刹车、离合等功能兼备的减速机离合刹车组合。

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